繩子與人類的關系是密不可分的。遠古人類用到的繩子是用手搓出來的，到公元前3000年左右，我國人民已經掌握了制作麻繩的技術.開始用麻纖維制做繩子. 1775年,英國發明家馬虛發明制繩機,結束了手工制繩的時代.

從1950年開始用人造纖維制造繩索, 制繩機械也經過了多次的更新換代。目前大型的制繩工廠首選的是二合一制繩機，所謂的二合一制繩機，指的是單股加捻和三股合繩是在一臺機器上面完成。

目前有很多的服裝廠、印刷廠有大量的下腳料，這種下腳料制繩一般是選用分體式制繩機。分體式制繩機第一步工藝是給單股材料加捻，由單股加捻機來完成這道工藝；第二步是把加捻后的單股放到三股合繩機上面做成三股繩子。

一潤機械經過近二十年的發展，目前生產的二合一制繩機和分體式ZSJ-220制繩機組，制繩速度和繩子外觀達到了同行業的先進水平，在同行業內堪稱一流。